El pie está formado por veintiocho huesos (aproximadamente una cuarta parte de todos los huesos del cuerpo humano se encuentran en ambos pies). Los huesos del pie se pueden visualizar más fácilmente mirando hacia abajo, en la parte superior del pie, como en la figura 1, dibujada por Fromufoot Company. 
en esta vista, se ven las tres secciones del pie, el antepié, el mediopié y el retropié, el antepié incluye los dedos, cada uno de los cuales tiene dos o tres huesos de falange (colectivamente son falanges) y los matatarsianos, los huesos largos unidos a los dedos, el dedo gordo del pie (hallux vargus) tiene dos huesos de falange y una articulación interfalángica, y los otros cuatro dedos tienen cada uno tres huesos de falange y dos articulaciones interfalángicas, los huesos de la falange se nombran en secuencia, con el más cercano al pie llamado proximal y distal, los dedos se unen a los metatarsianos en la articulación metatarsofalángica, que están en la bola del pie, debajo de la cabeza del primer metatarsiano hay dos huesos pequeños llamados sesamoideos.
Figura 2, dibujada desde tu pie = compañía fromufoot
El mediopié tiene cinco huesos tarsianos de diferentes formas y tamaños, esta parte del pie forma el arco del pie, que se ve en la vista lateral en la figura 2, y actúa como amortiguador de estrés o impacto, el retropié tiene dos huesos, el hueso del tobillo y los huesos del talón, y tres articulaciones, el hueso del tobillo se conecta a los dos huesos largos de la parte inferior de la pierna mediante la articulación del tobillo, que es una articulación de bisagra que le da al pie su capacidad de moverse hacia arriba y hacia abajo, el hueso del talón, el más grande del pie, se conecta al hueso del tobillo en la articulación subastragalina, la tercera articulación en el retropié es la articulación mediotarsiana, que en realidad consta de dos articulaciones, la calcaneocuboidea, que une el hueso calcáneo al hueso cuboides, y la talonavicular, que une el hueso astrágalo al hueso navicular, esta articulación mediotarsiana permite que el mediopié gire hacia adentro en relación con el retropié, el retropié se ve en la vista lateral en la figura 2, y también en la vista mirando la parte posterior de El talón en la figura 3, dibujado por fromufoot.
Las numerosas articulaciones del pie y el tobillo proporcionan flexibilidad y permiten el movimiento dondequiera que se encuentren los huesos, las articulaciones se encuentran. Las articulaciones constan de cuatro tipos de tejido: cápsula de cartílago, ligamento y tendón, el cartílago es un tejido resistente y resistente al desgaste que cubre los extremos de los huesos en las articulaciones y proporciona protección y amortiguación a los huesos mientras la articulación se mueve, su superficie lisa permite que los huesos se deslicen uno sobre otro con una fricción mínima, la mayoría de nosotros estamos familiarizados con el cartílago como el tejido que da flexibilidad a nuestras orejas y nariz, aunque el cartílago articular es un tipo especializado que es mucho más duro que el cartílago que se encuentra en las orejas y la nariz.
La cápsula es un tejido blando que forma una estructura para encerrar y sostener las articulaciones. Piense en el tejido de la cápsula como una envoltura ajustada alrededor de una articulación. La envoltura está revestida con una membrana que secreta un líquido para lubricar la articulación y reducir la fricción. Los ligamentos son haces de fibras que conectan un hueso con otro, mantienen los tendones en su lugar y ayudan a estabilizar las articulaciones. El ligamento más largo del pie es la fascia pantar, que comienza en la parte inferior del talón y corre por debajo del pie para insertarse en la base de cada dedo. La fascia plantar contribuye al soporte, la absorción del estrés y la estabilidad de los huesos y las articulaciones del pie. Los tendones ayudan a que una articulación se mueva. El tendón más grande y fuerte es el tendón de Aquiles, que conecta los músculos de la pantorrilla con la parte posterior del talón. Cuando una persona camina, el tendón de Aquiles eleva el talón del suelo y contribuye al movimiento descendente de la parte delantera del pie. La fuerza de este tendón permite a las personas correr. , saltar y ponerse de puntillas. Otros tendones del pie incluyen los tendones extensores, en la parte superior de los dedos para tirar de los dedos hacia arriba y los tendones flexores, en la parte inferior de los dedos para tirar de los dedos hacia abajo.
El dedo gordo tiene sus propios tendones flexores y extensores, por lo que puede moverse por separado, mientras que los cuatro dedos más pequeños comparten un músculo con cuatro tendones extensores que se deslizan o se ramifican del tendón principal, cuando el músculo se contrae, los cuatro dedos se extienden hacia arriba juntos. De manera similar, estos dedos comparten un músculo flexor y un tendón. Los tendones tibiales y el tendón peroneo juegan un papel importante en la estabilización del pie durante la marcha, los tendones tibiales ayudan a mover el pie hacia la línea media del cuerpo, mientras que el tendón peroneo ayuda a mover el pie hacia afuera, lejos de la línea media del cuerpo.
Tanto los músculos como los tendones dan forma al pie y le permiten moverse. Los músculos principales del pie le permiten moverse hacia arriba y hacia abajo, hacia adentro y hacia afuera, ayudan a sostener el arco del pie, a curvar los dedos y a darles agarre en el suelo.